logo
ব্যানার

ব্লগের বিস্তারিত

Created with Pixso. বাড়ি Created with Pixso. ব্লগ Created with Pixso.

মেশিনের চোখ: এসএমটি ভিশন সিস্টেমের উপাদানগুলিতে একটি গভীর ডুব

মেশিনের চোখ: এসএমটি ভিশন সিস্টেমের উপাদানগুলিতে একটি গভীর ডুব

2026-06-28

আধুনিকSMT বসানো মেশিনঅবিশ্বাস্য গতিতে কাজ করে, লবণের দানার চেয়ে ছোট উপাদান স্থাপন করে। এই নির্ভুলতা যান্ত্রিক অন্তর্দৃষ্টি নয়; এটি সবচেয়ে পরিশীলিত সেট এক দ্বারা সক্রিয় করা হয়SMT মেশিনের যন্ত্রাংশবোর্ডে: দৃষ্টি এবং সেন্সর সিস্টেম। প্রায়শই মেশিনের "চোখ" হিসাবে উল্লেখ করা হয়, ক্যামেরা, আলোকসজ্জা ডিভাইস এবং লেজার সেন্সরগুলির এই স্যুটটি উপাদান জ্যামিতি যাচাই করে, এটিকে নিখুঁতভাবে সারিবদ্ধ করে এবং নিশ্চিত করে যে PCB নিজেই সঠিক অবস্থানে রয়েছে।

দৃষ্টি ব্যবস্থাকে কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদানে বিভক্ত করা যেতে পারে। প্রথমটি হলবিশ্বস্ত স্বীকৃতি ক্যামেরা. এই ক্যামেরাটি সাধারণত প্লেসমেন্ট হেডে মাউন্ট করা হয় এবং ইনকামিং PCB জুড়ে চলে। এটি বিশ্বস্ত চিহ্নগুলির সন্ধান করে — ছোট, নিখুঁত বৃত্ত বা খালি তামার ক্রস বা বোর্ডে সোল্ডার মাস্ক। সুনির্দিষ্ট XY অবস্থান এবং এই ফিডুশিয়ালগুলির যে কোনও ঘূর্ণনগত অফসেট পরিমাপ করে, পিসিবি কীভাবে লোড হয় তার সামান্য তারতম্যের জন্য মেশিনটি গাণিতিকভাবে ক্ষতিপূরণ দিতে পারে। একটি নোংরা বা ত্রুটিপূর্ণ ফিডুসিয়াল ক্যামেরার লেন্সের ফলে মেশিনটি বোর্ডগুলিকে প্রত্যাখ্যান করবে "ফিডুসিয়াল নট ফাউন্ড" ত্রুটি সহ, মূল্যবান চক্রের সময় নষ্ট করবে।

দ্বিতীয় গুরুত্বপূর্ণ দৃষ্টি উপাদান হলউপাদান প্রান্তিককরণ ক্যামেরা. এটি কোর অপটিক্যাল সেন্সর। এটি একটি "ফ্লাইং ভিশন" সিস্টেম হোক না কেন, যেখানে মাথাটি একটি স্থির ঊর্ধ্বমুখী ক্যামেরার উপর দিয়ে যায় বা একটি স্থির নিম্নমুখী ক্যামেরা, এর কার্যকারিতা একই। এটি নীচের দিক থেকে অগ্রভাগ দ্বারা অনুষ্ঠিত উপাদানটির একটি উচ্চ-গতির চিত্র ক্যাপচার করে। মেশিনের প্রসেসর তারপর মাত্রা এবং সমাপ্তি বা সোল্ডার বলের অবস্থান বিশ্লেষণ করে। এটি X, Y, এবং Theta (ঘূর্ণনশীল) ত্রুটি গণনা করে এবং প্লেসমেন্টের আগে এই অফসেটগুলি সংশোধন করার জন্য প্লেসমেন্ট হেডকে নির্দেশ দেয়। এই কাজ করার জন্য, ক্যামেরা এরআলো ইউনিটসর্বোপরি এই ইউনিটগুলি হল এলইডিগুলির একটি সাবধানে ইঞ্জিনীয়ার করা অ্যারে, প্রায়শই একাধিক স্তরের বিচ্ছুরণ, পার্শ্ব এবং সরাসরি সমাক্ষ আলোকসজ্জা সহ। বিভিন্ন প্যাকেজ বিভিন্ন আলো প্রয়োজন. একটি চকচকে BGA বলের একদৃষ্টি এড়াতে বিচ্ছুরিত আলো প্রয়োজন; একটি ছোট ক্যাপাসিটরের প্রান্তগুলি সংজ্ঞায়িত করার জন্য পার্শ্ব আলো প্রয়োজন। এই একটি বার্ন আউট LED সেগমেন্টSMT মেশিন অংশসফ্টওয়্যারটি একটি কম্পোনেন্ট এজ হিসাবে ভুল ব্যাখ্যা করে এমন একটি ছায়া তৈরি করতে পারে, যার ফলে একটি সম্পূর্ণ ব্যাচে প্লেসমেন্ট অফসেট হয়।

তারপর আছেলাইন সেন্সর বা লেজার ইউনিটসমপরিমাণতা এবং উচ্চতা পরীক্ষা করার জন্য। ভঙ্গুর সীসা সহ ডিভাইসগুলির জন্য, যেমন সূক্ষ্ম-পিচ QFPs, মেশিনটি মাথা নড়াচড়া করার সাথে সাথে লিডগুলি জুড়ে ঝাড়ু দিতে একটি লেজার ব্যবহার করে। এটি একটি মিলিসেকেন্ডের ভগ্নাংশে প্রতিটি লিড টিপের Z-উচ্চতা পরিমাপ করে। যদি একটি একক সীসা উপরের দিকে বাঁকানো হয় এবং সোল্ডার পেস্টকে স্পর্শ না করে, তবে সিস্টেমটি উপাদানটিকে ত্রুটিপূর্ণ হিসাবে চিহ্নিত করে এবং এটিকে নিষ্পত্তি করে, একটি ব্যয়বহুল ওপেন-সার্কিট ব্যর্থতা প্রতিরোধ করে যা শুধুমাত্র বৈদ্যুতিক পরীক্ষার সময় পাওয়া যাবে। এই লেজার অপটিক্স পরিষ্কার এবং ধুলো জমা থেকে মুক্ত রাখা অত্যাবশ্যক, কারণ লেজার আয়নায় ধূলিকণা একটি বাঁকানো সীসা হিসাবে ব্যাখ্যা করা যেতে পারে, যার ফলে হাজার হাজার ভাল উপাদান ভুলভাবে প্রত্যাখ্যান করা হয়।

এগুলো বজায় রাখাSMT মেশিনের যন্ত্রাংশএকটি সূক্ষ্ম, পরিষ্কার-রুম পদ্ধতির প্রয়োজন। ক্যামেরার লেন্সগুলি লিন্ট-ফ্রি ওয়াইপ এবং অনুমোদিত অপটিক্যাল ক্লিনিং সলিউশন দিয়ে পরিষ্কার করা উচিত, আইসোপ্রোপাইল অ্যালকোহল দিয়ে নয়, যা ফিল্ম ছেড়ে যেতে পারে। লাইটিং ক্রমাঙ্কন অবশ্যই OEM দ্বারা প্রদত্ত একটি স্ট্যান্ডার্ড গ্লাস মাস্টার প্লেট ব্যবহার করে পর্যায়ক্রমে পরীক্ষা করা উচিত। যদি মেশিনটি ক্রমাঙ্কন প্লেটের প্রান্তগুলি সঠিকভাবে সনাক্ত করতে না পারে তবে আপনাকে অপটিক্স পরিষ্কার করতে হবে বা পুরানো LED আলো ইউনিট প্রতিস্থাপন করতে হবে।

এই দৃষ্টি উপাদানগুলি একটি উচ্চ-ফলনশীল SMT লাইন এবং রহস্যময় স্থান নির্ধারণের ত্রুটি দ্বারা জর্জরিত একটির মধ্যে প্রকৃত পার্থক্যকারী। তারা যান্ত্রিক কেন্দ্রীকরণকে ডিজিটাল নির্ভুলতার সাথে প্রতিস্থাপন করে, এবং তাদের যত্ন যেকোনো শীর্ষ-স্তরের ইলেকট্রনিক্স প্রস্তুতকারকের জন্য একটি দৈনিক শৃঙ্খলা।

ব্যানার
ব্লগের বিস্তারিত
Created with Pixso. বাড়ি Created with Pixso. ব্লগ Created with Pixso.

মেশিনের চোখ: এসএমটি ভিশন সিস্টেমের উপাদানগুলিতে একটি গভীর ডুব

মেশিনের চোখ: এসএমটি ভিশন সিস্টেমের উপাদানগুলিতে একটি গভীর ডুব

আধুনিকSMT বসানো মেশিনঅবিশ্বাস্য গতিতে কাজ করে, লবণের দানার চেয়ে ছোট উপাদান স্থাপন করে। এই নির্ভুলতা যান্ত্রিক অন্তর্দৃষ্টি নয়; এটি সবচেয়ে পরিশীলিত সেট এক দ্বারা সক্রিয় করা হয়SMT মেশিনের যন্ত্রাংশবোর্ডে: দৃষ্টি এবং সেন্সর সিস্টেম। প্রায়শই মেশিনের "চোখ" হিসাবে উল্লেখ করা হয়, ক্যামেরা, আলোকসজ্জা ডিভাইস এবং লেজার সেন্সরগুলির এই স্যুটটি উপাদান জ্যামিতি যাচাই করে, এটিকে নিখুঁতভাবে সারিবদ্ধ করে এবং নিশ্চিত করে যে PCB নিজেই সঠিক অবস্থানে রয়েছে।

দৃষ্টি ব্যবস্থাকে কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদানে বিভক্ত করা যেতে পারে। প্রথমটি হলবিশ্বস্ত স্বীকৃতি ক্যামেরা. এই ক্যামেরাটি সাধারণত প্লেসমেন্ট হেডে মাউন্ট করা হয় এবং ইনকামিং PCB জুড়ে চলে। এটি বিশ্বস্ত চিহ্নগুলির সন্ধান করে — ছোট, নিখুঁত বৃত্ত বা খালি তামার ক্রস বা বোর্ডে সোল্ডার মাস্ক। সুনির্দিষ্ট XY অবস্থান এবং এই ফিডুশিয়ালগুলির যে কোনও ঘূর্ণনগত অফসেট পরিমাপ করে, পিসিবি কীভাবে লোড হয় তার সামান্য তারতম্যের জন্য মেশিনটি গাণিতিকভাবে ক্ষতিপূরণ দিতে পারে। একটি নোংরা বা ত্রুটিপূর্ণ ফিডুসিয়াল ক্যামেরার লেন্সের ফলে মেশিনটি বোর্ডগুলিকে প্রত্যাখ্যান করবে "ফিডুসিয়াল নট ফাউন্ড" ত্রুটি সহ, মূল্যবান চক্রের সময় নষ্ট করবে।

দ্বিতীয় গুরুত্বপূর্ণ দৃষ্টি উপাদান হলউপাদান প্রান্তিককরণ ক্যামেরা. এটি কোর অপটিক্যাল সেন্সর। এটি একটি "ফ্লাইং ভিশন" সিস্টেম হোক না কেন, যেখানে মাথাটি একটি স্থির ঊর্ধ্বমুখী ক্যামেরার উপর দিয়ে যায় বা একটি স্থির নিম্নমুখী ক্যামেরা, এর কার্যকারিতা একই। এটি নীচের দিক থেকে অগ্রভাগ দ্বারা অনুষ্ঠিত উপাদানটির একটি উচ্চ-গতির চিত্র ক্যাপচার করে। মেশিনের প্রসেসর তারপর মাত্রা এবং সমাপ্তি বা সোল্ডার বলের অবস্থান বিশ্লেষণ করে। এটি X, Y, এবং Theta (ঘূর্ণনশীল) ত্রুটি গণনা করে এবং প্লেসমেন্টের আগে এই অফসেটগুলি সংশোধন করার জন্য প্লেসমেন্ট হেডকে নির্দেশ দেয়। এই কাজ করার জন্য, ক্যামেরা এরআলো ইউনিটসর্বোপরি এই ইউনিটগুলি হল এলইডিগুলির একটি সাবধানে ইঞ্জিনীয়ার করা অ্যারে, প্রায়শই একাধিক স্তরের বিচ্ছুরণ, পার্শ্ব এবং সরাসরি সমাক্ষ আলোকসজ্জা সহ। বিভিন্ন প্যাকেজ বিভিন্ন আলো প্রয়োজন. একটি চকচকে BGA বলের একদৃষ্টি এড়াতে বিচ্ছুরিত আলো প্রয়োজন; একটি ছোট ক্যাপাসিটরের প্রান্তগুলি সংজ্ঞায়িত করার জন্য পার্শ্ব আলো প্রয়োজন। এই একটি বার্ন আউট LED সেগমেন্টSMT মেশিন অংশসফ্টওয়্যারটি একটি কম্পোনেন্ট এজ হিসাবে ভুল ব্যাখ্যা করে এমন একটি ছায়া তৈরি করতে পারে, যার ফলে একটি সম্পূর্ণ ব্যাচে প্লেসমেন্ট অফসেট হয়।

তারপর আছেলাইন সেন্সর বা লেজার ইউনিটসমপরিমাণতা এবং উচ্চতা পরীক্ষা করার জন্য। ভঙ্গুর সীসা সহ ডিভাইসগুলির জন্য, যেমন সূক্ষ্ম-পিচ QFPs, মেশিনটি মাথা নড়াচড়া করার সাথে সাথে লিডগুলি জুড়ে ঝাড়ু দিতে একটি লেজার ব্যবহার করে। এটি একটি মিলিসেকেন্ডের ভগ্নাংশে প্রতিটি লিড টিপের Z-উচ্চতা পরিমাপ করে। যদি একটি একক সীসা উপরের দিকে বাঁকানো হয় এবং সোল্ডার পেস্টকে স্পর্শ না করে, তবে সিস্টেমটি উপাদানটিকে ত্রুটিপূর্ণ হিসাবে চিহ্নিত করে এবং এটিকে নিষ্পত্তি করে, একটি ব্যয়বহুল ওপেন-সার্কিট ব্যর্থতা প্রতিরোধ করে যা শুধুমাত্র বৈদ্যুতিক পরীক্ষার সময় পাওয়া যাবে। এই লেজার অপটিক্স পরিষ্কার এবং ধুলো জমা থেকে মুক্ত রাখা অত্যাবশ্যক, কারণ লেজার আয়নায় ধূলিকণা একটি বাঁকানো সীসা হিসাবে ব্যাখ্যা করা যেতে পারে, যার ফলে হাজার হাজার ভাল উপাদান ভুলভাবে প্রত্যাখ্যান করা হয়।

এগুলো বজায় রাখাSMT মেশিনের যন্ত্রাংশএকটি সূক্ষ্ম, পরিষ্কার-রুম পদ্ধতির প্রয়োজন। ক্যামেরার লেন্সগুলি লিন্ট-ফ্রি ওয়াইপ এবং অনুমোদিত অপটিক্যাল ক্লিনিং সলিউশন দিয়ে পরিষ্কার করা উচিত, আইসোপ্রোপাইল অ্যালকোহল দিয়ে নয়, যা ফিল্ম ছেড়ে যেতে পারে। লাইটিং ক্রমাঙ্কন অবশ্যই OEM দ্বারা প্রদত্ত একটি স্ট্যান্ডার্ড গ্লাস মাস্টার প্লেট ব্যবহার করে পর্যায়ক্রমে পরীক্ষা করা উচিত। যদি মেশিনটি ক্রমাঙ্কন প্লেটের প্রান্তগুলি সঠিকভাবে সনাক্ত করতে না পারে তবে আপনাকে অপটিক্স পরিষ্কার করতে হবে বা পুরানো LED আলো ইউনিট প্রতিস্থাপন করতে হবে।

এই দৃষ্টি উপাদানগুলি একটি উচ্চ-ফলনশীল SMT লাইন এবং রহস্যময় স্থান নির্ধারণের ত্রুটি দ্বারা জর্জরিত একটির মধ্যে প্রকৃত পার্থক্যকারী। তারা যান্ত্রিক কেন্দ্রীকরণকে ডিজিটাল নির্ভুলতার সাথে প্রতিস্থাপন করে, এবং তাদের যত্ন যেকোনো শীর্ষ-স্তরের ইলেকট্রনিক্স প্রস্তুতকারকের জন্য একটি দৈনিক শৃঙ্খলা।